품질 CNC 턴 밀 머신 & CNC 수직 선반 기계 공장

/* 스타일 격리를 위한 고유 루트 컨테이너 */ .gtr-container-xyz789 { font-family: Verdana, Helvetica, "Times New Roman", Arial, sans-serif; color: #333; line-height: 1.6; padding: 16px; box-sizing: border-box; border: none !important; /* 루트 컨테이너에 테두리 없음 */ } /* 일반 단락 스타일 */ .gtr-container-xyz789 p { font-size: 14px; margin-bottom: 16px; text-align: left !important; /* 왼쪽 정렬 강제 */ word-break: normal; /* 단어가 부자연스럽게 잘리는 것 방지 */ overflow-wrap: normal; } /* 메인 제목 스타일 */ .gtr-container-xyz789 .gtr-title { font-size: 18px; font-weight: bold; margin-bottom: 24px; text-align: left; color: #0056b3; /* 제목에 적합한 전문적인 파란색 */ } /* 섹션 부제목 스타일 */ .gtr-container-xyz789 .gtr-subtitle { font-size: 16px; font-weight: bold; margin-top: 32px; margin-bottom: 16px; text-align: left; color: #0056b3; /* 부제목에 적합한 전문적인 파란색 */ } /* 목록 스타일 */ .gtr-container-xyz789 ul { list-style: none !important; /* 기본 목록 마커 제거 */ padding-left: 24px; /* 사용자 지정 글머리 기호 공간 */ margin-bottom: 16px; } .gtr-container-xyz789 li { position: relative; font-size: 14px; margin-bottom: 8px; text-align: left; padding-left: 12px; /* 사용자 지정 글머리 기호 공간 */ list-style: none !important; } /* 순서 없는 목록의 사용자 지정 글머리 기호 */ .gtr-container-xyz789 ul li::before { content: "•" !important; /* 사용자 지정 글머리 기호 */ color: #007bff; /* 글머리 기호 강조 색상 */ font-size: 18px; line-height: 1; position: absolute !important; left: 0 !important; top: 0; } /* Strong 태그 스타일 */ .gtr-container-xyz789 strong { font-weight: bold; color: #0056b3; /* 중요한 용어 강조 */ } /* PC 화면에 대한 반응형 조정 */ @media (min-width: 768px) { .gtr-container-xyz789 { max-width: 960px; /* 큰 화면에서 가독성을 위해 너비 제한 */ margin: 0 auto; /* 구성 요소 중앙 정렬 */ padding: 24px; } .gtr-container-xyz789 .gtr-title { font-size: 20px; margin-bottom: 32px; } .gtr-container-xyz789 .gtr-subtitle { font-size: 18px; margin-top: 40px; margin-bottom: 20px; } .gtr-container-xyz789 p { font-size: 14px; margin-bottom: 20px; } .gtr-container-xyz789 li { font-size: 14px; margin-bottom: 10px; } } TCSM 터렛 & FANUC OI-TF 시스템을 갖춘 AT-361MY CNC 선반 가공 센터가 산업 가공 효율성을 어떻게 변화시키는가 정밀 가공 분야, 특히 자동차 부품, 기계 부품 및 하드웨어 액세서리의 경쟁 환경에서 제조업체는 속도, 정확성 및 다용성을 균형 있게 유지하는 장비를 필요로 합니다. 복잡한 샤프트 및 디스크의 대량 생산을 전문으로 하는 중규모 산업 회사의 경우, 이러한 요구 사항은 AT-361MY CNC 선반 가공 센터를 채택하기 전까지 중요한 문제점이었습니다. 고성능 TCSM 터렛과 업계 최고의 FANUC OI-TF 시스템을 갖춘 이 기계는 회사의 생산 워크플로우를 재정의하고, 가동 중단 시간을 줄였으며, 가공 정밀도를 향상시켰습니다. 이 사례 연구에서는 AT-361MY가 어떻게 운영의 초석이 되었는지, 그리고 전 세계 제조업체에게 왜 최고의 선택인지 살펴봅니다. 1. 실제 문제: 느린 공구 교체 및 일관성 없는 정밀도로 생산 방해 이 산업 회사는 성장을 제한하는 두 가지 주요 문제에 직면했습니다. 첫째, 구형 CNC 선반은 수동 또는 저속 터렛에 의존하여 복합 가공(선삭, 드릴링, 밀링)을 위해 공구를 교체하는 데 15~20분이 걸렸습니다. 단위당 5개 이상의 공구 교체가 필요한 부품에 대한 대량 주문으로 인해 이 가동 중단 시간은 일일 생산 시간의 30%까지 더해졌습니다. 둘째, 구식 제어 시스템은 특히 복잡한 절차에서 일관된 정밀도를 유지하는 데 어려움을 겪었습니다. 회사의 부품은 엄격한 공차(0.005mm까지)가 필요했지만, 잦은 프로그래밍 오류와 느린 시스템 응답으로 인해 제품 불량률이 7%에 달하여 재료 낭비와 고객 불만이 증가했습니다. "우리는 12시간 교대 근무를 하면서도 공구를 빠르게 교체하고 엄격한 공차를 유지할 수 있는 선반 가공 센터가 필요했습니다."라고 회사의 생산 이사가 말했습니다. "고객은 고정밀 부품의 정시 납품을 요구하며, 구형 기계로는 따라갈 수 없었습니다." 2. 솔루션: AT-361MY CNC 선반 가공 센터 – TCSM 터렛 & FANUC OI-TF 시스템이 핵심 AT-361MY는 두 가지 획기적인 구성 요소를 중심으로 설계된 목적에 맞게 설계되어 모든 문제점을 해결했습니다. TCSM 파워 터렛(BMT55-12T 사양): 이 12공구 터렛은 수동 공구 교체를 제거하여 교체 시간을 공구당 15~20분에서 40~60초로 단축했습니다. 12개의 전용 스테이션을 통해 터렛은 동시 복합 가공(샤프트 선삭, 구멍 드릴링, 홈 밀링)을 한 번의 연속 사이클로 지원했습니다. 일일 생산량은 첫 달 안에 40% 증가했습니다. 오류 감소: 업계에서 입증된 FANUC 시스템은 프로그래밍을 단순화하고 오류를 65% 줄였으며 실시간 매개변수 조정을 제공했습니다. 직관적인 인터페이스를 통해 작업자(기본 교육을 받은 사람 포함)도 복잡한 작업을 절반의 시간 안에 설정할 수 있었으며, 빠른 처리 속도는 복잡한 부품의 부드럽고 일관된 가공을 보장했습니다. 전반적인 성능: 터렛 및 제어 시스템을 보완하는 AT-361MY의 1100mm Z축 이동 거리는 긴 공작물(최대 1100mm)을 한 번에 처리하여 분할 가공의 필요성을 없앴습니다. 3.0KW 서보 모터(X/Y/Z축)와 고정밀 볼 스크류(X/Y용 R32/10, Z용 R40/10)는 0.003mm(X축), 0.005mm(Y축) 및 0.007mm(Z축)의 반복 정밀도를 달성하여 불량률을 7%에서 1.2%로 줄였습니다. 3. 주요 장점 1: TCSM 터렛 – 복합 가공을 위한 속도 및 다용성 은 AT-361MY의 "두뇌"로, 모든 단계에서 정확성과 효율성을 보장합니다.(BMT55-12T)은 AT-361MY의 핵심이며, 대량, 다중 작업 가공을 위해 설계되었습니다.12개의 공구 스테이션 : 여러 대의 기계나 수동 공구 교환 없이 복잡한 부품을 위한 전체 공구 범위(선삭 인서트, 드릴, 엔드 밀)를 수용합니다. 회사의 샤프트 부품(6번의 공구 교체 필요)의 경우, 각 유닛을 15분 대신 8분 만에 완료할 수 있었습니다.3.7KW 파워 공구 모터 : 고강도 절삭(예: 강철 부품 밀링)을 위한 안정적인 토크와 섬세한 작업(예: 알루미늄 부품에 작은 구멍 드릴링)을 위한 정밀한 제어를 제공합니다. 이 모터는 다양한 재료(강철, 알루미늄, 합금)와 호환되므로 AT-361MY는 회사의 다양한 제품 라인에 대한 다용도 솔루션이 되었습니다.내구성 있는 디자인 : 터렛의 견고한 구조는 12시간 일일 작동을 견딜 수 있으며, 최소한의 유지 보수만 필요합니다. 6개월 사용 후, 회사는 터렛 관련 가동 중단 시간이 전혀 없다고 보고했습니다. 이는 매달 터렛 수리가 필요했던 구형 기계와는 대조적입니다.4. 주요 장점 2: FANUC OI-TF 시스템 – 복잡한 프로그래밍을 위한 정밀도 및 용이성 FANUC OI-TF 제어 시스템 은 AT-361MY의 "두뇌"로, 모든 단계에서 정확성과 효율성을 보장합니다.오류 감소: 시스템의 내장 진단 도구는 가공 시작 전에 프로그래밍 실수(예: 잘못된 공구 오프셋)를 표시하여 비용이 많이 드는 재료 낭비를 방지합니다. 회사의 경우, 이는 매달 12,000달러의 스크랩 금속 비용을 절약하는 것을 의미했습니다. 빠른 설정: 일반 부품(예: 샤프트, 디스크)에 대한 사전 로드된 가공 템플릿은 설정 시간을 50% 단축했습니다. 작업자는 부품 치수를 입력하기만 하면 시스템이 프로그램을 자동으로 생성합니다. 이는 대량, 반복 주문에 이상적입니다. 원격 모니터링: FANUC 시스템은 원격 진단을 지원하여 공장의 기술 팀이 생산을 중단하지 않고 문제를 해결할 수 있도록 합니다. 한 번은 사소한 프로그래밍 결함이 원격 액세스를 통해 10분 만에 해결되어 2시간의 중단을 피할 수 있었습니다. 5. 핵심 외: 산업 신뢰성을 위한 AT-361MY의 추가 기능AT-361MY의 가치는 터렛 및 제어 시스템을 넘어 산업 내구성과 성능을 위해 맞춤화된 기능으로 확장됩니다. 고출력 스핀들 : 3000(2500)rpm 속도의 11-15KW(Guangyu) 스핀들 모터는 고속 알루미늄 절삭과 저속, 고부하 강철 가공을 모두 처리합니다. 스핀들의 A2-8 노즈 엔드 및 92(106)mm 관통 구멍 직경은 대형 바 재고(최대 92mm)를 지원하여 재료 취급 시간을 줄입니다. 프로그래밍 가능한 테일 스톡: 80mm 맨드릴(MT5 테이퍼)을 갖춘 테일 스톡은 긴 공작물에 안정적인 지지력을 제공하여 진동을 최소화하고 표면 마감을 개선합니다. 회사의 1000mm 길이의 샤프트의 경우, 이 기능은 뒤틀림을 제거하고 부품 전체에서 일관된 직경을 보장했습니다. 공간 및 효율성: 6400kg의 무게와 355*177cm의 바닥 면적을 가진 이 기계는 회사의 작업장에 쉽게 들어맞습니다. 300리터 물 탱크는 장시간 작동 시 공구를 냉각시켜 공구 수명을 25% 연장하고 공구 교체 비용을 절감합니다.

.gtr-container-a1b2c3d4 { font-family: Verdana, Helvetica, "Times New Roman", Arial, sans-serif; color: #333; line-height: 1.6; padding: 16px; box-sizing: border-box; max-width: 100%; overflow-x: hidden; } .gtr-container-a1b2c3d4 .gtr-title { font-size: 24px; font-weight: bold; margin-bottom: 16px; text-align: left; line-height: 1.3; } .gtr-container-a1b2c3d4 .gtr-subtitle { font-size: 18px; font-weight: bold; margin-top: 32px; margin-bottom: 12px; text-align: left; line-height: 1.4; } .gtr-container-a1b2c3d4 p { font-size: 14px; margin-bottom: 16px; text-align: left !important; line-height: 1.6; } .gtr-container-a1b2c3d4 strong { font-weight: bold; } .gtr-container-a1b2c3d4 ul { list-style: none !important; padding: 0; margin-top: 8px; margin-bottom: 8px; } .gtr-container-a1b2c3d4 ul li { position: relative; padding-left: 20px; margin-bottom: 8px; font-size: 14px; text-align: left; list-style: none !important; } .gtr-container-a1b2c3d4 ul li::before { content: "•" !important; position: absolute !important; left: 0 !important; color: #007bff; font-size: 18px; line-height: 1; top: 0; } @media (min-width: 768px) { .gtr-container-a1b2c3d4 { padding: 24px 40px; max-width: 960px; margin: 0 auto; } .gtr-container-a1b2c3d4 .gtr-title { font-size: 28px; margin-bottom: 20px; } .gtr-container-a1b2c3d4 .gtr-subtitle { font-size: 20px; margin-top: 40px; margin-bottom: 16px; } .gtr-container-a1b2c3d4 p { margin-bottom: 20px; } .gtr-container-a1b2c3d4 ul li { padding-left: 25px; margin-bottom: 10px; } .gtr-container-a1b2c3d4 ul li::before { font-size: 20px; left: 0; } } 1100mm Z축을 가진 AT-361MY 첨단 턴머신이 중·대공작품 가공의 정밀도를 높이는 방법 장차와 대형 디스크 부품에 특화된 자동차 부품 제조업체로서, 가공 효율성, 정밀성, 적응력 사이의 균형을 맞추기 위한 투쟁은 오랫동안 병목이었다..전통적인 토닝 기계는 주요 작업 조각의 1100mm + 길이를 처리하지 못하거나 뚫기, 프레싱 및 토닝 작업 사이에서 전환 할 때 정확성을 손상시킵니다.이 모든 것은첨단 AT-361MY 턴 머신높은 정밀도, 다기능 가공을 위해 설계된 CNC 톱니, 1100mm의 뛰어난 Z 축 처리 길이로 회사의 가장 시급한 과제를 해결합니다.이 사례 연구에서는 AT-361MY가 어떻게 생산을 변화시켰고 왜 산업 제조의 최우선 선택이 되었는지 탐구합니다.. 1실제 세계 의 도전: 정확성 을 희생 하지 않고 길고 큰 공작물 을 가공 자동차 부품 제조업체는 두 가지 중요한 문제점과 직면했습니다. 첫째, 기존 기계는 긴 샤프트 부품 (1100mm까지의 길이) 을 처리하기 위해 충분한 Z축 이동이 부족했습니다.팀의 생산을 여러 단계로 나누도록 강요하고 시간을 추가합니다.두 번째, 회전, 굴착 및 프레싱 사이 전환은 수동 도구 변경이 필요했습니다.정지 시간 (배치당 최대 20분) 과 불일치한 정확성 (반복 가능성은 종종 0을 초과).01mm, 자동차 산업 표준을 충족하지 못합니다.) "우리는 우리의 가장 긴 작업 조각을 한 번에 처리하고 정확성을 잃지 않고 도구를 빠르게 전환 할 수있는 기계가 필요했습니다".그리고 매 분마다 중단시간이 우리의 대량생산 목표에. " 2해결책: 1100mm Z 축을 가진 고급 AT-361MY 턴 머신 AT-361MY는 중형 및 대형 작업 부품을 위한 맞춤형 디자인으로 모든 과제를 해결했습니다. 1100mm Z축 처리 길이: 단 하나의 가공 주기로 긴 샤프트 부품 (최고 1100mm) 을 수용하여 분할 생산을 제거하여 프로세스 시간을 35% 단축합니다. BMT55-12T 전력탑: 12개의 도구 스테이션 (TCSM 모델 탑) 과 3.7KW의 전기 도구 모터로 장착되어 복합 작업 (턴링, 파리, 프레싱) 을 위한 신속하고 자동 도구 전환이 가능합니다.도구 변경 사이의 정지 시간은 20 분에서 2 분 이하로 감소했습니다.. FANUC 0I-TF 제어 시스템: 직관적인 조작과 정확한 매개 변수 제어, 복잡한 절차의 일관성있는 가공을 보장합니다. 시스템의 빠른 반응은 프로그래밍 오류를 40% 감소시킵니다. 탁월 한 정확성: X축 0.003mm, Y축 0.005mm, Z축 0.007mm의 반복성은 엄격한 자동차 허용 요구 사항을 충족시켜 제품 거부율을 8%에서 1.2%로 줄였습니다. 3. 핵심 성능: 힘과 정확성으로 큰 작업 부품을 처리 왜AT-361MY 회전 기계중형 및 대형 작업 부품을 가공하는 데 탁월합니다. 작업 부품 용량: 최대 스윙 지름 700mm (침) 및 380mm (작업 지름) 는 큰 디스크와 하우징을 쉽게 수용합니다. 75 ((92) mm의 바 처리 지름은 다재다능한 재료 공급을 지원합니다. 고전력 스핀들: 11-15KW (광우) 스핀드 모터 A2-8 코 끝과 92 ((106) mm 구멍 직경으로 유연한 전력을 제공합니다 3000 ((2500) rpm 속도 핸들 알루미늄과 저속 절단,강철의 중량 가공. NN3026(3028) 베어링 (130(140) mm 지름) 은 긴 경주에서도 스핀드 안정성을 보장합니다. 부드러운 축 이동: X축 (230mm 이동) 및 Y축 (100mm 이동) 은 각각 20m/min 및 15m/min로 작동하며, 3.0KW의 서보 모터에 의해 구동됩니다. R32/10 (X/Y) 및 R40/10 (Z) 볼 스크루는 마찰을 최소화합니다.높은 속도의 정밀성 유지. 프로그래밍 가능한 꼬리: 80mm의 망원경 바깥 지름 (MT5 톱니) 은 긴 작업 조각에 대한 신뢰할 수있는 지원을 제공하며 진동을 줄이고 자동차 샤프트에 중요한 표면 마감을 개선합니다. 4구조 설계: 산업 작업실의 내구성 및 실용성 AT-361MY의 설계는 장기적인 신뢰성과 작업실 적응력을 우선시합니다. 모든 축에 딱딱 한 트랙: X, Y, Z 축은 단단한 트랙을 사용 하 여 강한 마모 저항과 높은 부하 운반 능력을 제공합니다. 1000 시간 이상 작동 후에도 기계는 일관된 정밀도를 유지,유지보수 비용을 줄이는 것. 대용량 물탱크: 300리터 탱크는 긴 생산 라운드에서 효과적인 냉각을 보장하며 도구 과열을 방지하고 도구 수명을 25% 연장합니다. 공간 효율적 인 배열: 355*177cm 바닥 면적은 대부분의 작업실 배열에 적합하며, 6400kg의 무게는 무거운 가공 과정에서 안정성을 보장합니다.400*230*228cm 패키지 크기는 장거리 운송과 현장 배치를 단순화합니다.. 5산업 영향: 자동차에서 하드웨어까지 자동차 제조업체는 처음에는 긴 샤프에 AT-361MY를 채택했지만, 그 다재다능성은 부서 전반에 걸쳐 사용 범위를 넓혔습니다: 기계 부품: 기계, 최대 지름 380mm의 큰 gigi 및 하우징, 산업 기계의 정밀 요구 사항을 충족합니다. 하드웨어 액세서리: 큰 볼트와 고정 장치의 대용량 생산을 처리합니다. 사용자 지정 부품: FANUC 0I-TF 시스템의 유연성은 빠른 프로그래밍 변경을 지원하여 제조업체가 효율성을 희생하지 않고 소량 주문을 받아 들일 수 있습니다. "AT-361MY는 단지 긴 부품을 위한 것이 아닙니다. 그것은 대부분의 가공 필요를 위한 일방적인 기계입니다". 생산 관리자는 언급했습니다. "우리는 그것을 설치한 이후 전체 생산량을 28% 증가 시켰습니다". 결론: AT-361MY~ 정밀 장면 작업 부품을 가공하기 위한 최선 자동차 부품 제조업체의 경우첨단 AT-361MY 턴 머신단지 장비의 업그레이드일 뿐 아니라 생산용 트랜스포머였습니다. 1100mm의 Z축 처리 길이로 긴 작업 조각에 대한 문제를 해결했고,그리고 내구성있는 설계는 효율성과 정확성을 제공합니다.. 자동차 셰프, 기계 부품, 하드웨어 액세서리를 가공하든,AT-361MY는 고 정밀 성능과 다기능적 적응력을 균형을 이루며 산업 제조에 대한 비용 효율적인 솔루션입니다.오늘 공급업체에 연락하여 이 첨단 회전 기계가 중형 및 대형 작업 조각 가공 필요를 충족시킬 수 있는지 알아보십시오.

4월 20~26일 19회 중국 국제 기계장치 전시회 동구안 홍성 부스 A2241

의료용 임플란트부터 항공기 부품에 이르기까지 매우 정밀한 부품들이 현대 세계의 가장 중요한 부분들이 원활하게 작동하도록 하는 열쇠입니다. 이 작고 복잡한 부품들을 효율적으로, 그리고 요구되는 허용 범위 내에서 제조하기 위해서는 적절한 최첨단 장비와 이를 활용할 수 있는 엔지니어링 기술이 필요합니다. 이러한 부품들은 점점 더 밀링/턴 기계로 단일 구성으로 제조되고 있습니다. 이 블로그는 밀링/턴의 작동 방식, 고 정밀 부품 제조에서 밀링/턴의 사용 방법, 밀링/턴의 복합 기능의 많은 이점을 설명하고자 합니다. 밀링/터닝 머신 은 무엇 입니까? 밀링/터닝 기계는 하이브리드 CNC (컴퓨터 수치 제어) 기계로, 밀링 (도구 회전) 및 회전 (작품 회전) 기능이 빠르고 강력하며,그리고 전통적인 가공 기술보다 더 빠르고 더 정확한 복잡한 작업을 완료 할 수있는 유연한 기계. 다른 기계 들 은 하나의 기능 을 수행 하는 반면, 밀링/턴 기계 들 은 동시에 최대 네 가지 작업 을 수행 할 수 있다.

밀링/턴 기계는 새로운 기술이며, 그 때문에 전통적인 밀링 및 턴 기계에 비해 기계 작업장에서 덜 일반적입니다.합성 밀링/턴 기술은 전통적인 기계에 비해 다양한 이점을 제공합니다.다음을 포함합니다. 더 복잡한 부품을 가공할 수 있는 능력 밀링/터닝 기계 는 한 기계 에서 다른 기계 로 부품 을 옮기는 필요 없이 더 복잡 하고 복잡 한 부품 을 만들 수 있다. 이것은 가능성 의 세계 를 열어 준다.이 장비의 사용은 영국 제조업체가 더 복잡하고 더 높은 정밀 작업을 수행하고 더 경쟁력있는 부품 생산을 할 수 있습니다.아마도 많은 사람들이 이전에 거부하거나 효율적으로 생산할 수 없었을 수도 있습니다. 더 빠른 운영 밀/턴은 동시에 4개의 작업을 수행할 수 있기 때문에, 각 부품을 만드는 데 필요한 총 시간은 크게 줄어듭니다.또한 다른 기계보다 더 빨리 설치를 할 수 있습니다.이 시간 절감의 대부분은 원자재가 여러 작업을 수행하기 위해 한 번만 설정되어야하기 때문입니다.각 작업 후에 부품을 조정하거나 다른 기계로 옮기는 것을 요구하지 않고. 더 높은 정확성 밀/턴은 동시에 4개의 작업을 수행할 수 있기 때문에, 각 부품을 만드는 데 필요한 총 시간은 크게 줄어듭니다.또한 다른 기계보다 더 빨리 설치를 할 수 있습니다.이 시간 절감의 대부분은 원자재가 여러 작업을 수행하기 위해 한 번만 설정되어야하기 때문입니다.각 작업 후에 부품을 조정하거나 다른 기계로 옮기는 것을 요구하지 않고. 하찮은 작업의 자동화 대부분의 밀링/터닝 기계가 더 새기 때문에 전통적인 가공 장비보다 더 많은 자동화를 제공합니다.기계 운전자의 시간을 더 흥미롭고 부가가치있는 다른 활동을 수행 할 수 있습니다.. 작업을 결합하기 위해 밀러 / 턴 기계를 사용하는 것은 더 적은 기계 또는 바닥 공간을 의미합니다. 더 적은 기계는 다시 작업자를 줄이는 것을 의미합니다. 그것은 또한 더 적은 전력과 압축 공기가 소비된다는 것을 의미합니다.이 모든 감축은 비용 절감과 수익성 향상을 위해 결합됩니다.. 사용 편리한 CAD/CAM 패키지의 진보와 함께 밀/턴 플랫폼과 포스트프로세서, 그것은 또한 훨씬 더 쉽게 접근 할 수 있으며 더 이상 큰 1 차 전문가의 전유물이 아닙니다. 그리고 더 많은 기계장비 제조업체가 밀/턴 기술을 생산하기 시작하면서 생각보다 더 일반적이고 더 저렴해졌습니다. 이 기술의 이점은 경쟁 우위를 추구하는 미래 지향적인 하청업체들에 의해 점점 더 활용되고 있습니다.